19 marca 2003 r. Zgromadzenie Sióstr Misjonarek św. Antoniego Marii Klareta będzie obchodziło jubileusz 45-lecia. Jest to najmłodszy z ośmiu instytutów należących do Rodziny Klaretyńskiej, a swoimi korzeniami tkwi we franciszkańskim Zgromadzeniu Ubogich Córek św. Antoniego z Padwy. W 1952 r. Franciszkanki św. Antoniego, w odpowiedzi na apel papieża Piusa XII o większą aktywność misyjną, wyjechały z posługą do Brazylii. Rok później przybyła tam z następnymi siostrami matka Leonia Milito jako mistrzyni nowicjatu i delegacji misji. Założyła kilka fundacji, a przede wszystkim domy spokojnej starości i domy dziecka.
W 1956 r. działalność misji w Brazylii stanęła pod znakiem zapytania. W nowej sytuacji Matka Leonia zwróciła się do władz kościelnych tego kraju z prośbą o rozważenie możliwości założenia nowego zgromadzenia. Wniosek ten został przekazany do Rzymu przez ks. Geraldo Fernandesa - biskupa Londriny, który został współzałożycielem zgromadzenia. 19 marca 1958 r., w uroczystość św. Józefa, Matka Leonia dowiedziała się o zatwierdzeniu przez Kościół nowego zgromadzenia - Misjonarek św. Antoniego Marii Klareta. Zarząd Zgromadzenia mianował ją przełożoną generalną - funkcję tę pełniła aż do śmierci. 9 lat później Zgromadzenie zostało zatwierdzone przez Pawła VI jako Instytut Życia Apostolskiego na prawach papieskich.
W 1965 r. Misjonarki św. Antoniego Marii Klareta przyjechały do Europy i założyły domy we Włoszech, Francji, Szwajcarii i Niemczech. W 1969 r. Matka Leonia otworzyła pierwszą fundację na Wybrzeżu Kości Słoniowej w Afryce. Dziesięć lat później powstały nowe domy w Australii, Chile i Argentynie, a także na Filipinach i w Paragwaju.
22 czerwca 1980 r. m. Leonia Milito zginęła w wypadku samochodowym. 2 lata później zmarł drugi założyciel Zgromadzenia - abp Geraldo Fernandes. Misjonarki Klaretynki kontynuują wytyczoną przez nich drogę, odpowiadając na znaki czasu i potrzeby Kościoła.
"Dobroć i Radość" - to motto Zgromadzenia i cechy określające życie Sióstr Misjonarek Klaretynek.
Dom generalny Zgromadzenia Misjonarek Klaretynek znajduje się na południu Brazylii - w Londrinie. W całym Zgromadzeniu jest ok. 400 sióstr. W 1990 r. zgłosiła się do Zgromadzenia pierwsza Polka. Dzisiaj jest ich sześć. W 1998 r. w Aleksandrii k. Częstochowy został erygowany dom formacyjny Zgromadzenia. Adres domu: Aleksandria, ul. Zielona 31, 42-274 Konopiska.